機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。
主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。公司根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品的特點(diǎn)及需求，進(jìn)行選型，并提供整體自動(dòng)化解決方案。
1.1 設(shè)計(jì)原則
分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝，滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；滿足生產(chǎn)節(jié)拍
要求；滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；具有故障顯示及報(bào)警裝置；便于維護(hù)修理；操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)
控制；工作站便于組線；操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；
1.2 設(shè)計(jì)步驟
1.規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.布局設(shè)計(jì)
3.輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)及選型
4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.仿真分析
7.初擬方案
8.技術(shù)交流
9.方案改進(jìn)
1.3 應(yīng)用實(shí)例
