柔性制造系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)管理、控制、高效地制造某一類小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。當(dāng)制造對(duì)象發(fā)生變化時(shí)，通過簡(jiǎn)單地改變軟件、工裝、刀具就能夠制造出所需的零件。
柔性制造根據(jù)規(guī)模大小分為：
（1）柔性制造單元（Flexible Mechanical Cell），由 1-2 臺(tái)數(shù)控加工設(shè)備、上下料機(jī)構(gòu)（工業(yè)機(jī)器人）及物料運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備構(gòu)成，是一種小規(guī)模的 FMS，實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化。
（2）柔性制造系統(tǒng)（Flexible Mechanical System），由多臺(tái)數(shù)控車床、集中的控制系統(tǒng)和物料搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)成
（3）柔性制造線（Flexible Mechanical Line），由多臺(tái)專用機(jī)床聯(lián)結(jié)起來，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動(dòng)生產(chǎn)線；柔性程度高的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。
（4）柔性制造工廠（Flexible Mechanical Factory），由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，通過制造執(zhí)行系統(tǒng) MES 將設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)管理及制造過程的所有柔性單元 FMC、柔性線 FMS 連接起來，配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整的數(shù)字化制造過程。它將制造、產(chǎn)品開發(fā)、經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體，是以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)Intellectual Mechanical System），實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的柔性化及自動(dòng)化。
江蘇康默斯在柔性制造系統(tǒng)中的目標(biāo)是物料的裝夾和定位，即各種非標(biāo)夾具設(shè)計(jì)和機(jī)械手夾爪設(shè)計(jì)。
