機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。
主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。公司根據客戶產品的特點及需求，進行選型，并提供整體自動化解決方案。
1.1 設計原則
分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝，滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；滿足生產節(jié)拍
要求；滿足安全規(guī)范及標準；具有故障顯示及報警裝置；便于維護修理；操作系統便于聯網
控制；工作站便于組線；操作系統應簡單明了，便于操作和人工干預；
1.2 設計步驟
1.規(guī)劃及系統設計
2.布局設計
3.輔助設備的設計及選型
4.控制系統設計
5.支持系統設計
6.仿真分析
7.初擬方案
8.技術交流
9.方案改進
1.3 應用實例
